Ücretli bariyeri nasıl otomatikleştirir

Mantıksal bir elektrik sinyali, sadece iki değer alabilen bir elektrik sinyalidir. Bu iki değer adlandırılmıştır yüksek durum Ve düşük durum.

Bilgi Alın – Çeşitli Sensörler

Farklı sensör türlerini bilin ve farklılaştırın.

• Üç sensör ailesi vardır: Tor (All-Irian) sensörler, analog sensörler ve dijital sensörler.
• Ürün sinyali, kullanılan sensör tipine bağlı olarak farklıdır: analog sinyal, mantıksal sinyal veya kodlanmış mantık sinyali.
• Sensör, çalıştırmak için bir devreye entegre edilmesi gerekip gerekmediğine bağlı olarak aktif veya pasif olabilir.
• Sensör, önlemleri yerel olarak veya küresel bir şekilde elde edip etmediğine bağlı olarak propriyoseptif veya exteroceptive olabilir.

1. Sensör çıkış sinyallerinin doğası

Bir sensör, fiziksel miktardan farklı bir doğanın başka bir fiziksel miktarı (genellikle elektrik) geliştiren bilgi çekilmesinin bir bileşenidir.

Sensörler, çıkış sinyalinin doğasına göre karakterize edilebilir.

sahip olmak. Tor Sensörleri (All-Oryan)

A Tor Sensörü (Dış-Ren), fiziksel bir fenomeni mantıksal bir elektrik sinyaline dönüştüren bir sensördür.

Mantıksal bir elektrik sinyali, sadece iki değer alabilen bir elektrik sinyalidir. Bu iki değer adlandırılmıştır yüksek durum Ve düşük durum.

Yüksek koşul genellikle sinyalin alabileceği en yüksek voltaja karşılık gelir, genellikle 3.3 V veya 5 V ve düşük durum en düşük voltaja karşılık gelir, genellikle 0 V.

• Mantıksal sinyaller de ikili sinyaller olarak adlandırılır.
• Tor sensörlerine dedektörler, ikili sensörler veya mantıksal sensörler de denir.

Prensip
Bir eşik değeri tanımlanır. Giriş miktarı eşiğin altında olduğunda, sensör çıkışı 0’dır, giriş boyutu eşikten daha büyük olduğunda, sensör çıkışı 1.

Uygulamada, TOR sensörünün giriş eşiğine çok yakın olduğunda çıkışın kararsız olmasını önlemek için iki ayrı eşik vardır.

• Böylece sensör çıkışı üst duruma geçer, giriş boyutu yüksek eşiğin üzerinden geçmelidir.
• Sensör çıkışının düşük duruma gitmesi için giriş boyutu düşük eşiğin altından geçmelidir.

Yüksek eşik ve düşük eşik arasındaki boşluğa histerezis denir.

Örnek
Kızılötesi hareket dedektörü, bir odada varlığını veya hareket eksikliğini tespit edebilir.

Mikrodenetleyiciler ve mikroişlemciler, ikili sinyaller oldukları için TOR sensörleri tarafından sağlanan sinyalleri doğrudan kullanabilirler.

B. Analog sensörler

A analog sensör ölçülen fiziksel büyüklük ile orantılı olan bir analog elektrik sinyali sağlar.

Analog elektrik sinyali, minimum değer ile maksimum değer arasında olası tüm değerleri alabilen bir elektrik sinyalidir.

Dönüşüm operasyonuna aktarma. Sinyal gerilimi, yakalanan fiziksel fenomenin değerine doğrudan bağlanacaktır.

Örnek
Bir analog sıcaklık sensörü, ölçtüğü sıcaklıkla orantılı bir voltaj sağlayabilir. 0 ° C’den 1 ° C’lik her artış için gerilim 0.1 V artacak.

Algılanan
Gerilimin fenomenin değeri ile orantılı olması nadirdir, ancak genel olarak birinden diğerine geçiş formülü sensörün teknik sayfasında verilir.

Analog sensör, bir dijital beyin tarafından doğrudan kullanılamayacak bir analog gerilim sağlar, örneğin mikrodenetleyici veya bir mikroişlemci.

Algılanan
Arduino, Mikrofon Kartları: BIT ve ESP8266’ya dayalı olanlar bir mikrodenetleyici vardır; Raspberry Pi Kartları, Bilgisayarlar ve Akıllı Telefonlar Mikroişlemciler Var.

Bir mikrodenetleyici veya bir mikroişlemcinin bir analog sensörün bilgilerini kullanabilmesi için sinyal önceden olacaktır sayısallaştırılmış A adlı bir bileşenle Olabilmek.

Algılanan
Mikrodenetleyici olan çoğu kartın entegre bir kutu var. Bu genellikle mikroişlemci olan ürünlerde geçerli değildir.

vs. Dijital sensörler
Bir dijital sensör, ölçülecek boyutla orantılı bir dijital sinyal sağlar.

A dijital sensör art arda yapan bir sensördür:

• fiziksel bir fenomenin analog elektrik sinyaline dönüştürülmesi;
• Analog sinyalin mantıksal sinyalde dijitalleştirilmesi.

Ürün mantıksal sinyali, TOR sensörleri tarafından üretilen gibi basit bir ikili sinyal değildir: Kodlanmış mantık sinyali. Bu, Standart veya iletişim protokolü, Karmaşık bilgileri ikili formda bir sayı, mektup, bir kelime, tam metin vb. Olarak iletmek için vb.

Algılanan
Dijital sensörler de kodlayıcılar olarak adlandırılır.

Örnek
Bir dijital sıcaklık sensörü, UART protokolünü kullanarak 16.9 ° C değerini bir mikrodenetleyiciye ölçecek ve iletecektir. Kodlanmış mantıksal sinyalin, bu değerin iletilmesine izin veren şey.

Algılanan
Kodlayıcılar tarafından kullanılan bazı yaygın iletişim standartları veya protokoller: UART, I2C, SPI, Onewire.

Bu nedenle dijital sensörün ilettiği her veri, birkaç ikili değerden (yüksek durumda veya düşük durumda) oluşan mantıksal bir sinyaldir: Bu ikili değerler denir bitkiler. Bir veri aktarmayı mümkün kılan tüm bitler, çerçeve.

Örnek
Dijital sıcaklık sensörünün UART tarafından mikrodenetleyiciye ilettiği çerçevede 11 bit var.

• Bit 1, çerçevenin başladığını gösteren bir başlangıç ​​bitidir.
• 10 ve 11 bitler, çerçevenin bittiğini gösteren durdurma bitleridir.
• 2 ila 9 bitler, verilerin iletilmesine izin veren veri bitleridir. Burada, ikili değer değerlidir ( 1 0 1 0 1 0 0 01 ))₂, (169) ‘a karşılık gelir₁₀ sensörün 16.9 ° C için ilettiği değer.
  Algılanan : 1 × 2 0 + 0 × 2 1 + 0 × 2 2 + 1 × 2 3 + 0 × 2 4 + 1 × 2 5 + 0 × 2 6 + 1 × 2 7 = 169

Dijital sensör, mikrodenetleyiciye veya mikroişlemciye bir değer iletmek istediğinde, tam bir çerçeve göndermelidir.

Örnek
Aşağıdaki sinyal, sıcaklık iletiminin dijital sensör tarafından yaklaşık 14 saniye boyunca nasıl gerçekleştiğini göstermektedir.

Mikrodenetleyiciler ve mikroişlemciler, ikili sinyaller olduğu için dijital sensörler tarafından sağlanan sinyalleri doğrudan kullanabilirler.

Algılanan
Bununla birlikte, kullanılan iletişim protokolünü belirtmek ve mikrodenetleyici veya mikroişlemcide nasıl okunacağını belirtmek gerekir. Bu yazılım kütüphaneleri kullanılarak yapılacaktır.

2. Aktif sensörler ve pasif sensörler
sahip olmak. Pasif sensörler

pasif sensörler diyetle bir devreye entegre edilmesi gerekiyor.

İşte pasif sensörlerin bazı örnekleri.

Dirençli bir sensörün iç direnci fiziksel boyuta göre değişir.

• Platin tel veya termistöre dirençle sıcaklık ölçümü.
• Stres göstergesi ile stres ölçümü.
• Fotorezistiğe göre ışık yoğunluğu ölçümü.

Endüktans, elektronik bir dipolün bir akımla geçildiğinde manyetik enerjiyi depolama yeteneğidir.

Endüktansın değeri L Bir endüktif sensör fiziksel boyuta göre değişir. Bir endüktif sensör yalnızca metal nesneleri algılar.

Endüktif sensör manyetik bir alan yayar. Metal nesneler bu manyetik alanı bozuyor. Sensör tarafından tespit edilen bu rahatsızlık.

• Metal Nesne Tespiti.
• Değişken endüktansla yer değiştirme önlemi.
• Magnettoelastik sensörün çabası.

Kapasite, bir elektronik dipolün bir gerginlikten geçtiğinde enerjiyi depolama yeteneğine karşılık gelir.

Kapasite değeri VS Kapasitif bir sensör fiziksel boyuta göre değişir.

• Doğası ne olursa olsun bir nesnenin varlığının tespiti.
• Bir tanktaki bir sıvı seviyesinin tespiti.
• Hareket ve konum ölçümü (kapasitörün takviyelerinden biri, yer değiştirmesini ölçmek istediğimiz nesnedir).

B. Aktif sensörler

Bu durumuda aktif sensörler, Giriş miktarı veya varyasyonları doğrudan bir enerji üretir (voltaj, akım, elektrik yükü).

Bu enerji genellikle düşüktür, bu sensörler bu nedenle amplifikatörlerin kullanılmasını gerektirir. İşte pasif sensörlerin bazı örnekleri.

Fotoelektrik veya fotovoltaik sensör

Fotoelektrik (veya fotovoltaik) sensörler, ışık radyasyonunun etkisi altındaki malzemedeki elektrik yüklerinin salınmasına veya daha genel olarak bir elektromanyetik dalga dayanmaktadır.

Piezoelektrik sensör

Mekanik bir kısıtlamanın belirli bir piezoelektrik malzemeye (örneğin kuvars) uygulanması, karşı yüzleri arasında bir gerginliğin ortaya çıkmasına yol açar.

Salon efekt sensörü

Manyetik Alan B ve bir elektrik akımı BEN Yarıiletken bir malzemede orantılı bir voltaj yaratın B Ve BEN .

Örnek
Amplemmetrik pense ile akım ölçümü.
3. Propriyoseptif ve exteroceptive sensörler

Mobil robotlarda, propriyoseptif sensörler ve exteroceptive sensörler arasında ayrım yapmak önemlidir.

sahip olmak. Propriyoseptif sensörler

Sensörler propriyoseptif Robotun taşınmasından yerel olarak algıladıkları şeylere göre ölçümlerini gerçekleştirin.

Örnek
Tekerleklerin kaymaması koşuluyla yörüngesini yeniden yapılandırmaya izin veren bir robotun tekerleklerinin açısal hareketlerini ölçebiliriz (kayma, paten). Propriyoseptif bir sensördür.

B. Exteroceptive sensörler

Sensörler dışarıya dönük Küresel ortamdan alınan önlemlere dayanarak (mutlak ölçüt).

Örnek
Robot hareket ortamında sabitlenmiş optik etiketlerin lazer tareti ile konumu mutlak bir ölçüm sağlar. Bu bir exteroceptif sensördür.

Ücretli bariyeri nasıl otomatikleştirir ?

VSE’lerin bir parçası olarak, öğrencinin onu bir duruma sokan kişisel işleri vardır sorumluluk. Bu etkinlik bir eğitimdir Bilimsel prosedür ve/veya teknolojik yaklaşım. VSE’ler somut durumların zekasını çağırmalıdır, çünkü mühendisin mesleğinin gerçekliği esasen sorunları çözmek değil, bunları net bir şekilde tanımlamak ve pozlamaktır.

VSE’lerin amacı, öğrencinin özellikle aşağıdaki nitelikleri ve kapasiteleri geliştirmesine izin vermektir:

• Açık fikirlilik,
• Kişisel girişim,
• Özellikle disiplinlerin ayrıştırılmasıyla birkaç mantığı daha yakın hale getirme fakültesi,
• Eleştirel Ruh, gereksinim kapasitesi, derinleşme ve titizlik,
• Deneysel hayal gücüne yetenek,
• Bilgi toplama, analiz etme, iletme yeteneği.

Bu etkinlik, entelektüel merakı ve hızdan ziyade derinlemesine çalışmayı artırmayı amaçlamaktadır,
ayrıca disiplin bilgisi edinme kontrolü çerçevesinde de değerlendirildi.

Bu nedenle çok küçük işletmelerin nesnesi, öğretim programı çerçevesinde de yürütülen ek disiplin bilgisinin edinilmesi değildir.

Yeni bir çalışma yönteminin uygulanması ve çalışma konularının çeşitlendirilmesi sayesinde, çok küçük işletmeler çeşitli bilimsel profilleri geliştirmeye yardımcı olur.

Bu hedeflere ulaşmak ve yarışma testlerine hazırlanmak için öğrenciler, denetlendi
Öğretmenler tarafından, örneğin çeşitli faaliyetler ve yaklaşımlar geliştirecektir:

• Bir sorunu vurgulamak ve formüle etmek,
• Bir fenomenin veya endüstriyel sistemin gözlemlenmesi ve analizi,
• Belgelerin araştırılması ve sömürülmesi,
• Dosyaların ve sunumların hazırlanması ve üretimi,
• Bilimsel bir röportaj sırasında argümanların geliştirilmesi,
• Yapılan seçimlerin çözümlerinin ve gerekçelerinin incelenmesi ve tartışılması.

Öğrencinin bilimsel yaklaşımına başlama

VSE’ler sırasında, öğrencinin onu sorumluluk durumuna getiren kişisel işleri vardır. Bu etkinlik
Özellikle bir inisiyasyon, bilimsel araştırma sürecinde eğitim, onları cevaplamaya çalışmadan önce soru sormaya bırakır. Gerçekten de, çözümlerin geliştirilmesi veya araştırılmasından önce sorgulama, bilim adamlarının ve mühendislerin pratik yaptıkları yaygın bir tutumdur. Bilimsel araştırma yol açar Gerçek nesnelerin ve gerçek nesnelerin geliştirilmesi inşa etme sürecine katılan
Bilim iş yerinde ve bilimsel ve teknolojik keşifler ve yeniliklerin adını taşıyor.

Yukarıda hatırlanan perspektife kararlı bir şekilde kaydederek, mutlaka disiplinlerarası perspektif, öğrencinin çalışması, yukarıda belirtilen temaya bağlı olarak bahsedilen düşünce veya gerçek nesnelerinden birinin inşasını vurgulayacak ve araştırma sürecinin önemli bir kısmını uygun hale getirecektir
İlgili Bilim Adamı: Sorunlu, modelleme, bilimsel eleştiri, gerçekleştirme. Bu yönlerden bazıları sayesinde, öğrenci işlenen konuya en uygun şekli alacak kişisel katkısını yapacaktır: deneyim, temsil, açıklama, kavramsallaştırma, üretim, bilimsel diyalog.

TPE içeriği

Bu nedenle sağlanan iş bir Öğrencinin Kişisel Üretimi (Doğal veya yapay nesnelerin gözlemlenmesi ve tanımı, verilerin toplanması ve işlenmesi, fenomenlerin vurgulanması, denemeleri, bilgisayar aracının sömürülmesi, modelleme, yeni uygulama alanlarının araştırılması. ) temaya bağlı olarak seçilen konunun bir parçası olarak yürütülen. Bu üretim hiçbir durumda toplanan basit bir bilgi senteziyle sınırlı olamaz, ancak bir “Katma değer” öğrenci tarafından getirildi.

Öğrenciler bu çalışmayı ayrı ayrı veya küçük bir grupta yaparlar (grup başına en fazla beş öğrenci). Her öğrenci, sunulan tüm çalışmalara şahsen katılmalıdır.

TPE’sinin gerçekleşmesi için tavsiye

Konu seçimi

Akıllı bir konu seçimi için, tutku Ve Hobiler Ve bunları yılın temasıyla bağlamak için öğretmenlerinizle aktif olarak konuşmak. Seçtiğiniz orijinal olmaktan çekinmeyin !

Seçiminizi doğrulayın

Konunuzu seçtikten sonra, sorunlu projeniz için bir omurga görevi görecek. Gerçekten de, en azından hazırlık sınıflarınınkine eşit olması için projenizin bilimsel seviyesinden emin olmalısınız. Öğretmenleriniz, yılın programını bildikleri için sizi destekleyecek ve böylece sağlanacak araç ve bilgi seçimi konusunda size rehberlik edecektir. Böylece, fikrinizin çok fazla zaman kaybetmemek için mümkün olup olmadığını bileceksiniz.

Konu tanımlanıyor, sorun ortaya çıktı, konunun vaatlerinin coşkusunu sörf yaparak olabildiğince çabuk çalışmanız gerekiyor. TPE’de başarılı olmaya ne başlamalı ? İşte bazı parçalar.

Projeyi başlatın

İlk Deneyim

İlk manipülasyondan iyi bir seçim yapmak için tereddüt etmeyin Fiziksel öğretmeninizi arayın veya size oldukça tamamlanan protokolleri tavsiye edebilecek hazırlayıcılar. İnternete de yaklaşabilirsiniz.

Eski yarışmalara hizmet ediyor musun

Projenizi sunmanız gereken yıl sonunda sizden beklenecek seviyeye karşılık geldikleri için zihninizde fikir ve yansımalar doğurmanıza izin vereceklerdir. Sonra kullanabilirsiniz yasalar, ama aynı zamanda gösteriler ya da Bilimsel isimler Seninkine benzer bir tema üzerinde çalışmış.

Kitapları kullanın !

Tabii ki, bibliyografik referanslarınızı genişletmek için bilimsel dergiler veya hatta tezler veya doktora kullanmanız tavsiye edilir. Sonra düşün Arşiv bağlantıları ya da PDF İndir Sizin için yararlı olacak belgeler.

Konuyu devam edip etmeyeceğinizi bilin

All Saints tatillerinden sonra, işinizi stok almanız ve bir seçim yapmanız gerekecek:

• Konunuzu beğendiyseniz ve sonuç almaya başlarsanız bu da eksiksiz gelişmelere yol açabilir, bu nedenle konu seçiminizi onaylayın ve zaten elde edilen sonuçları not alırken ve sentezlerken sorununuzu derinleştirebilir.
• Konunuzu beğendiyseniz, ancak deneyimlerinizi kısaldığınızda daha ilginç bir parça keşfettiniz Öyleyse bu konuyu saklayın, ancak sorunu daha alakalı hale getirmek için değiştirin. Her durumda, işin başladığını bilin, çünkü konu hakkında daha fazla bilgi sahibi olmanıza izin verdi.
• Konuyu sevmiyorsanız veya elde etmek çok zor görünüyorsa Bu yüzden hala konuyu değiştirmenin zamanı geldi. Karar vermeden önce öğretmenlerinizden tavsiye istemekten çekinmeyin.

Teori ve deneyimler

Her şeyden önce, TPE’nizin teorik kısmını ihmal etmemelisiniz Çünkü mükemmel bir şekilde ustalaşmalı. Bu yüzden bazen bilimsel tutkusunu aşağı doğru revize etmek önemli olabilir. Gerçekten de, tüm tezi geri yüklemeniz değil, konunuzun kalbini anlamanız ve tüm bunları nasıl yeniden başlatacağınızı bilmeniz istenmez.

Projeniz için bir deneyim kullanılması ve hipotezinizi onaylaması veya bir soruyu gündeme getirmesi gerektiğinden deneyimleriniz olduğunu söyleyecek deneyimleriniz yok. Belirsizlikleri düşünün ve farklı kullanım tehlikelerini not edin, Onları gizleme ama sömürün : Robot değilsin, hata yapma hakkına sahipsiniz ve onları tanımalısınız.

Manipülasyonlarınız için ekipmana ihtiyacınız olduğunda, laboratuvarın çalışmalarını kolaylaştırmak için düzgün ve yazılı olarak yapın. Ve deneyiminiz planlandığı gibi olmasa ve size beklediğinizden tamamen farklı bir sonuç verse bile, kullanmak için bir köşede not alın.

TPE’nin kullanım ve pratik kısmı için ipuçları

Bir manipülasyon protokolünün geliştirilmesi

Hızlı bir şekilde önemlidir Manipülasyonunuzun yolunu düşünmeye başlayın. Gerçekten de, nereye gitmek istediğinizi ve kullanma araçlarını düşünmeye başlamak için ne göstermeniz gerektiğini bilmelisiniz. Buna deney protokolünüzün yazılması denir.

Bu senin iş planın. -Den taslak, Fikirlerinizi not edin. Onları tek tek alın ve deneyimi nasıl uygulamayı ve gerçekleştirmeyi planladığınızı düşünün.

• Bu deneyim sorunlu soruyu cevaplıyor mu? ? ;
• Bu deneyimi gerçekleştirebiliyorum ? ;
• Deneyimlerimin sonuçlarını yorumlamak için gerekli bilgiye sahip miyim ?

Bu kontrol listesi doğrulandıktan sonra, deney protokolünüzü kendi başınıza yazabilirsiniz.

Bunun için, yaz Ve okunaklı bir şekilde Kısa cümleler ve net kelimeler kullanarak. Çok gelişmiş açıklamalarda boğulmaya gerek yok. Yalnızca deneyiminiz sırasında gerçekleştireceğiniz eylemleri yansıtan eylem fiillerini kullanmalısınız.

Deney protokolünü yazmanın sonunda, deneyiminizin gerçekleştirilmesi için alınacak güvenlik önlemlerinden bahsetmeyi unutmayın. Gerekli güvenlik ekipmanlarından bahsedin: gözlük, eldiven, bluz, emme başlığı, vb.

Ayrıca, kullanılan materyali tam olarak detaylandırarak ve çiziminizi tedavi ederek bir deneyim planının protokolünü de geliştirebilirsiniz.

Hipotezlerinizi koyun

Onları Yazın hipotezler dilediğin göstermek Deneyiminizden sonra. Hangi durumlarda doğrulandıklarını ve hangi durumlarda çürütüldüğünü belirtin.

İstenen deneyimi gerçekleştirin

Şimdi protokol ve hipotezler kurulmuş ve kurulmuş, kendinizi içine koyabilirsiniz pratik. Deneyimi yerine getirmek için yararlı olan koruyucu ekipmanı kullanın. Sakin ve titizlikle devam edin. Deney protokolünün adımlarını adım adım izleyin. Deneyim sırasında not almaktan çekinmeyin, bunu hesaba katabilirsiniz. Deneyimi mümkün kılmak için karşılaşılan sorunlarınızı veya muhtemelen protokolde yapmanız gereken değişikliklere abone olun.

Raporu yaz

Raporunuzda, sonuç Deneyiminizin doğrulama veya çürütme Varsayımlarınız. Deneyiminizin seyrini ve ondan çizdiğiniz sonuçlara dikkat edin. Deneyimin gerçekleştirilmesi hakkında yorum ekleyebilirsiniz.

Ayrıca ekleyebiliriz belgeler örneğin fotoğraf deneyim veya hatta eskiz Ve grafikler.

Sonuç olarak manipülasyon

Son olarak, bir sonuç yazmalısınız. İkincisi, ifadeyi alın ve haklı çıkarmak için deneyiminizi kullanarak bir cevap verin. Bu bölüme dikkat edin, işleme ile sonuçlanan odur ve notunuz çok bağlıdır.

Başka bir tavsiye: grafikler

Belirtmeyi unutmayın başlık, miktarları buna karşılık gelir ASSA Ve koordinat onlarla birim Ve ölcek kullanılmış.

“Noktalar” tercihen “düz” haçlar olacak: yatay çizgi + açıkça görünür dikey çizgi!

Eğrinin bir hak olması gerekiyorsa, noktaların hizalanmasını kontrol edin (ve raporda belirtin) ve “ortalama” bir satırı izleyin. Neredeyse her zaman sonuçlandırmak için kullanılan katsayısını (eğimi) hesaplayın ve, Belirsizlikleri temsil etmek !

Konu Örneği: Farklı TPE 2010 Sensörleri: Ücretli Bariyeri Nasıl Otomatikleştirilir ?

Farklı sensör türleri

Çevremizdeki dünya sayısız sensörden oluşuyor. Çok çeşitli formlar alabilirler ve çok çeşitli kullanımlar için tasarlanabilirler. Bu nedenle modelimize birkaç sensör sağlamak gerekiyordu

Sensörlere Küçük Giriş (Aileler, Özellikler vb.))

Bu bilgi, TPE’mizin ilk dört haftasını kapsayan araştırmaların meyvesidir.

Bir sensör bir cihaz DSÖ Devleti dönüştürür kullanılabilir boyutta gözlenen fiziksel bir miktar. Başka bir deyişle, sensörler operatif parçanın davranışı hakkında bilgi alır ve bir Kullanılabilir bilgiler komut kısmı tarafından (bu nedenle elektrik formunda). Amaç, sistemi dış ortamın özelliklerine göre geliştirmektir.

Sıralı otomatik sistemlerde, kontrol kısmı mantıksal veya dijital değişkenlerle ilgilenir. Bir sensör tarafından verilen bilgiler olabilir mantık (2 eyalet), dijital (gizli değer) veya analog.

Sensörü iki kritere göre karakterize edebiliriz:

• bağlıdır ölçülü ; Pozisyonlar, sıcaklık, hız, güç, basınç vb. Hakkında konuşuyoruz.
• göre Teslim edilen bilgilerin karakteri ; Daha sonra mantıksal sensörlerden bahsediyoruz veya tüm veya hiçbir şey denilen sensörler (TOR), analog veya dijital sensörler.

Daha sonra sensörleri İki kategori, Sensörler temas etmek tespit edilecek nesne ve sensörleri ile doğrudan temas gerektiren yakınlık. Her kategori üç sensör kategorisine ayrılabilir: mekanik, elektrik, pnömatik sensörler. Belirli bir sensör seçmek için, eklemek istediğimiz ana özellikleri sınırlamaya çalışmalısınız. Genel olarak, sınırlamaya çalıştığımız özellikler:

• L ‘ölçümün kapsamı : Tespit edilen en küçük sinyal ile en büyük fark edilebilir arasındaki fark aşağı yukarı.
• Orada duyarlılık : Bir sensörün tespit edebileceği fiziksel miktardaki en küçük varyasyon.
• Orada hız : Bu, ölçtüğü fiziksel miktardaki değişim ile bilginin komut kısmı tarafından dikkate alındığı an arasındaki bir sensörün reaksiyon süresidir.

Tüm sensörlerin iki farklı parçası vardır. Bir olayı ve bir olayı bir PC kontrol sistemi tarafından anlaşılabilir bir sinyale dönüştürmek olan bir olayı ve ikinci bir kısmı tespit etme veya ölçme rolünün ilk kısmı. Bir sensör düzgün bir şekilde seçmek için tanımlamak önemlidir (3. matematik kursu):

• Tespit edilecek olay türü
• Etkinliğin doğası.
• Etkinliğin büyüklüğü.

Bu parametrelere bağlı olarak, bir tür tespit için bir veya daha fazla seçenek yapılabilir. Diğer öğeler, sensörü tam olarak kullanacak şekilde hedeflemeyi mümkün kılabilir.

• Onun performansı.
• Tıkanıklığı.
• Güvenilirliği.
• Sensör tarafından verilen sinyalin doğası (elektrik, pnömatik vb. ))
• Onun fiyatı.

Bu kriterlerin analizi zaman içinde pahalıydı, ancak sensörün seçimi bizim için çok önemli görünüyordu.

Ayrıca var olan farklı sensör türlerinin doğası hakkında da belgelendik. Onları iyi farklılaştırmak için özelliklerine göre bir masada sunmayı tercih ediyoruz.

Çevrimiçi Matematik Yardımı Nasıl İstenir ?

En yaygın sensör türleri

Sensör tipi	Açıklama, Kullan, İşletme ve Örnek
Endüktif	Sensör ekseninde salınan manyetik alan üretin. Bu alan, bir benlik ve paralel olarak monte edilmiş bir kapasiteden oluşan sistem tarafından üretilir. Metal bir nesne bu alana girdiğinde, bu alanın rahatsızlığı, salınım alanının zayıflaması vardır.
Kapasitif	Metal veya yalıtım nesnelerini tespit etmeyi mümkün kılan yerel sensörler. Bir nesne hassas elektrotlar algılama alanına düştüğünde, salınım frekansı, kapasitörün kapasitörünün kapasitesi ile aynı zamanda değiştirilir.
Fotoelektrik veya optik sensör	Bir alıcı ile ilişkili bir ışık vericisinden oluşur. Bir nesnenin tespiti, ışık ışını keserek yapılır
Pozisyon sensörü	Bunlar temas sensörleri. Bir silindir, esnek bir gövde, bir top. Bu tür sensör tarafından verilen bilgiler ya da hiç yoktur ve elektrikli veya pnömatik olabilir.
Onlar (esnek bıçak anahtarı)	Sensörler Bir mobil manyetik alanın varlığına duyarlı esnek bir bıçaktan oluşan yerel bir sensördür. Alan bıçağın altında olduğunda, devrenin temasını kapatır ve sensörün anahtarlanmasına neden olur. Bu sensör doğrudan bir silindire gider ve aşırı konumlar dışındaki konumları tespit etmeyi mümkün kılar. Bu tür sensörü kullanmak için, pistonda mıknatıslı bir silindir kullanmak gerekir.
Uçuşta sensörler	Uzun sensörler temas sensörleridir. Tespit edilecek nesne ile temas, esnek bir çubukla veya bir topla yapılabilir. Düzgün çalışabilmek için, bu sensörler sızıntıda sensör için bir röle ile birleştirilmelidir. Sensör röle ile güçlendirilir. Hava daha sonra bu amaç için sağlanan bir delikle bu sensörden kaçabilir. Top veya esnek bıçak konaklamasına taşındığında, hava tahliyesi deliğini elde eder ve sızıntı sensörü tetiklenir ve basınç için basınç için bir sinyal yayar.
Sıcaklık sensörü	Pirometre, termometre, PT100 probu, termokupl, termistör.
Basınç sensörü	Bourdon tüpü, aneroid kapsül, piezo-elektrik, canlı ip, barometre, hipsometre.
Işık sensörü	Fotodiyot veya fototransistör, fotoğraf sensörü, fotoğraf hücresi.
Akış sensörü	Türbin akış ölçer, oval tekerlekler, delik plakası, pitot tüpü, girdap efekt akış ölçer, akış ölçer, elektromanyetik, venturi akış ölçer, ultrasonik akış ölçer, iyon akış ölçer, kütle akış ölçer.
Mevcut sensör	Hall Effect Mevcut Sensör, Şant.
Ses sensörü	Mikrofon, hidrofon.

Profesör özel ve öğrencileri birbirine bağlayan platform

Bu makaleyi beğendin mi ? Not etmek !